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      行洛坑鎢礦電機車無人駕駛成功試運行
      發布時間: 2019-04-28| 發布者:廈鎢集團

             近日,行洛坑鎢礦完成610運輸平臺電機車無人駕駛改造項目,成功進入試運行階段。這是行洛坑鎢礦響應數字化、智能化礦山建設的發展方針,在可持續發展之路上取得的又一大成果。相較于原來的人工駕駛,無人駕駛電機車技術大大提高礦石運送自動化程度,提升礦山生產安全性和可控性,提高了運輸效率,同時節約人工成本,是建設數字化、智能化礦山的重要組成部分。

             行洛坑鎢礦礦區采用露天開采方式。礦石運輸系統為采場礦石→汽車裝運→采場溜井→電機車牽引底卸礦車→破碎車間。

             電機車無人駕駛項目實現了八個方面的成果:一是電機車無人駕駛系統具備純手動、半自動、全自動三種運行模式,可以根據生產需求自行切換。二是裝礦系統由原有平硐內人工裝礦,實現地面遠程遙控裝礦,并遠程控制止礦閘門。三是電機車裝礦完成后,系統可以下發自動運行指令,電機車根據系統設計好的導航路線自動運行,分區段定速行駛。卸礦過程為全自動卸礦和清掃,實現運行過程全自動。四是卸礦溜井料位監測,采集此數據作為數字派配礦指導卸礦標準,料位進行上下限報警,系統根據料位數據合理安排生產,并能夠將料位數據傳輸至下一流程,為破碎機的工作提供參考。五是報表系統,生產數據、設備運行狀態報表根據生產技術要求匯總。六是電機車運行狀態存儲,軌跡回放。七是在溜井裝礦點位、關鍵生產點安裝視頻監控,供調度中心操作人員監視,并上傳至調度中心實時存儲。八是減少職工的勞動強度,改善職工作業環境、降低能耗、提高效率。

        行洛坑鎢礦建設的電機車無人駕駛系統,符合礦業現代化發展趨勢,行洛坑鎢礦將努力探索將傳感技術、信息技術、通信技術、自動控制技術與采選技術深度融合,打造數字化、智能化、可視化的智慧礦山,實現安全高效發展。

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